Durante algum tempo a medida do efeito de uma força sobre um corpo, isto é, a sua "quantidade de movimento", foi objeto de polêmica. Para o matemático e filósofo francês René du Perron Descartes (1596-1650), em seu livro Princípios de Filosofia, publicado em 1644, a "quantidade de movimento" de um corpo é obtida multiplicando-se a sua massa (m ) por sua velocidade (v ), isto é: mv . Dizia, ainda, o criador da Geometria Analítica que, na ação mútua entre corpos, essa "quantidade de movimento", hoje denominada de momentum, é apenas transferida de um corpo para outro, pois o momento total do Universo é conservado, já que ele fora criado por DEUS. Por outro lado, o matemático e filósofo alemão Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), na Acta Eruditorum Lipsiensium, de 1686, afirmou que a "quantidade de movimento" de um corpo é calculada pelo produto de sua massa m pelo quadrado de sua velocidade (mv2), a qual denominou de vis viva ("força-viva").
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